德国  FRABA

简单介绍

FRABA绝对式编码器产品有：FRABA光电编码器 OCD系列、FRABA磁电编码器 MCD系列，FRABA防爆编码器（EXAG系列）。 北京康拉德科技有限公司优势供应 ，欢迎询价


FRABA编码器常见型号： OCD-DPB1B-0013-S060-0CC，OCD-DPB1B-1212-C100-0CC + AH 58-B1DP-3PG，OCD-DPB1B-1213-B150-0CC，OCD-S100G-1212-B150-PRL，OCD-SL00G-1213-C100-CAW，OCD-C2B1B-1212-B150-0CC-019，OCD-CFB1B-1216-S060-0CC-019，OCD-IBA1B-1213-C100-PRI等


德国FRABA编码器（倾角仪）主要型号：


ACS-010-2-SC00-HE2-2W

ACS-080-2-CA00-HAH-PM

ACS-080-2-SC00-HE2-PM

ACS-080-2-SC00-HH2-PM

ACS-080-2-SC01-HH2-PM

ACS-080-2-SV00-HH2-PM

ACS-080-2-SV01-HH2-PM

ACS-080-S101

ACS-360-1-CA01-VH2-PM

ACS-360-1-CA01-VH2-PM.215 ( CANopen 通讯 ）

ACS-360-1-D101-VE2-PM

ACS-360-1-D200-VH2-PM

ACS-360-1-D201-VH2-PM

ACS-360-1-SC00-VE2-PM

ACS-360-1-SC00-VH2

ACS-360-1-SC00-VH2-PM

ACS-360-1-SC01-VH2-PM

ACS-360-1-SV00-VH2-PM

ACS-80-AC

ACS-C36L

ACSC-LRA0-S036-001

ACSC-LRA0-S036-101

ACSC-LRA2-S008-102

ACSC-LRA2-S036-001

ACSC-LRA2-S080-S10

ACSC-PRS0-PS036

ACSC-PRS0-S008

ACSC-PRS0-S036

ACSC-PRS2-CD00

ACSC-PRS2-PS008

ACSC-PRS2-S008-H

ACSC-PRS2-S028

ACSC-PRS2-S028-LD

ACSC-PRS2-S028-LD1

ACSC-PRS2-S036

ACSC-PRS2-S036-HD

ACSC-PRS2-S036-HD6

ACSC-PRS2-S036配套插头和电缆

ACSC-PRS2-S080

ACSC-PRSC-S036

ACSC-PRSE-S036

ACSC-XRA0-S036-001

ACSC-XRA2-S008-001

ACS-PRS0-S008

ACS-PRS2-S008

ACS-PRS2-S008+SC1208

ACS-PRS2-SC036-008

ACS-PRSO-S0307

ACSV-PRS0-S008

ACSV-PRS2-S028

ACSV-PRS2-S036

ACSV-PRS2-S080

ACSV-PRS2-S150

ACS-XR13-S131-P115

AGS005-2-CA1-H0-P8M

AGS005-2-SC1-H0-CRW

AGS005-2-SC1-H0-P8M

AGS-005-2SC-1H0-P8M

AGS005-SCH-01

AGS015-2S01-H0-CRW

AGS015-2SC1-H0-P8M

AGS-030-2-SC1-H0-P8M

AGS-030-2SV1-H0-P8M

AGSC-PRS2-S005

AGSC-PRS2-S015

AGSC-PRS2-S030

AGSC-PRS2-S050

AGSC-PRS2-S150

AGSC-PRS2-S300

AGSC-XRA2-S005-001

AGSC-XRA2-S015-001

AGSC-XRA2-S030-001

AGSC-XRA2-S030-123

AGS-XR12-S13-116

AGS-XR13-S11-P216

AH58-B1DA-3PG

AH58-B1DP-3PG

AH58-C1DP-3PG

AH58-D1DP-3PG


UCD58-303600D

OCD58-300610B

OCD58-00148-S

OCD58-10043-S103

OCD58-11012-S11

OCD58-11035-S012

OCD58-11038-S013

OCD58-11253

OCD58-12012-s10

OCD58-12013-S10

OCD58-12025-S30

OCD-58120-AP209

OCD58-1416-P10G-D002

OCD58-14453

OCD58-200297

OCD58-200297

OCD58-200297

OCD58-200320

OCD58-20035

OCD58-20077

OCD58-20083-BTS

OCD58-21016-S10

OCD58-22012-S10

OCD58-22013-S11

OCD58-22013-S13

OCD58-22013-S21

OCD58-22077

OCD58-22077

OCD58-22081-BTS

OCD58-22083S

OCD58-22084

OCD58-22113-S11

OCD58-22113-S12

OCD58-22116-S11

OCD58-30013-P10V

OCD58-30025-P10S

OCD58-32013-S10

OCD58-32025-S201

OCD58-320297-V10

OCD58-33057

OCD58-33058

OCD58-4096-PP128

OCD58-51012-S11

OCD58-60012G

OCD58-60013B

OCD58-CA1212-B15V-H3P

OCD58-CB0013-S100

OCD58-CB0016-C102

OCD58-CB0016-C103

OCD58-CB0021-P107

OCD58-CB0025-C105

OCD58-CB0025-P109

OCD58-DB0013-C104

OCD58-DP1213-S101

OCD58-DP13-S100-PG3

OCD58-DP25-S100-PG3

OCD58-P10025-S105

OCD58P-2500-0200-S25G

OCD58-PB0025-H125

OCD58-PG0013-CG120

OCD58-PS12101

OCD58-PS12151

OCD58-S00016-CS101

OCD58-S100205

OCD58-SG0016-SC101

OCD58-SG0016-SC102

OCD58-SG0016-SC105

OCD58-SG24-PRR+SL3010

OCD58-SS12101

OCD58-SS12121

OCD58-SS12151

FRABA编码器 机械参数

壳体
铝制，可选不锈钢

寿命
见下表

主轴负载
轴向40N，径向110N

转动惯量
≈30gcm2

摩擦力矩
≤3Ncm

转速
单圈最大12,000RPM

冲击（EN 60068-2-27）
≤100g（半正弦，6ms）

持续冲击（EN 60068-2-29）
≤10g（半正弦，16ms）

振动（EN 60068-2-6）
≤10g（10Hz…2000Hz）

重量（标准版本）
≈550g（单圈），≈600g（多圈）

重量（不锈钢版本）
≈1100g（单圈），≈1200g（多圈）

安装法兰
同步（S）
夹具（C）
空心盲孔轴（B）

主轴直径
6mm/10mm
10mm
15mm

主轴长度
10mm/20mm
20mm
15mm/30mm



FRABA编码器 电气参数

总线连接
符合ISO11898 的CAN收发器，光隔离

传输速率
最大1MBaud

节点地址
可通过SDO电报设定

供电电压
10-30VDC（绝对极限）

功耗
最大2.5W

LSB输出频率
800kHz

精度
±1/2LSB（12bit），±2LSB（16bit）

电磁兼容性
符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2

电气寿命
大于105小时



FRABA编码器 环境参数

工作温度
-40…+85°C

储存温度
-40…+85°C

湿度
98%（无液体状态）

防护等级（EN 60529）
壳体部分：IP65

重型版本壳体部分：IP67

主轴部分：IP64（可选密封轴IP66）

重型版本主轴部分：IP66


* 电缆出线：-30…+70°C（静止），-5…+70°C（flexing）



可编程参数

操作参数
此参数用于设定计数方向，决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数，方向码可编程。

单圈分辨率
这一参数用于设定期望的每转分辨率。

总分辨率
这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中，必须遵循参数设定的某些规则，祥见用户手册。

预置值
期望的位置值，应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。

限位开关，最小和最大
可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时，处理值中的一位将被置高。

凸轮
一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。




可编程CAN传输模式

登记模式
通过远距离传输要求电报，相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值，逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。

循环模式
绝对式旋转编码器无需主机请求，可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值，循环时间可以毫秒设置。

同步模式
收到主机同步电报后，绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个，主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈，可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报，重新反馈。